rođen 9. kolovoza 1963. u Novom Sadu, istaknuti je hrvatski slikar, kipar i scenograf koji živi i stvara u Zagrebu. Njegovo djetinjstvo provedeno u vojvođanskoj ravnici i uz rijeku Dunav ostavilo je dubok trag na njegov umjetnički izraz, posebno u prikazima horizonta i pejzaža.

Nakon završetka Škole za primijenjenu umjetnost i dizajn u Zagrebu, diplomirao je slikarstvo 1988. godine na Akademiji likovnih umjetnosti u klasi profesora Ferdinanda Kulmera. Njegov opus obuhvaća više od 100 samostalnih izložbi diljem svijeta, uključujući Sjedinjene Američke Države, Izrael, Njemačku, Kanadu, Austriju, Francusku, Maroko, Indiju, Tursku, Rusiju te zemlje bivše Jugoslavije. Sudjelovao je i na preko 140 skupnih izložbi. Njegova djela nalaze se u zbirkama muzeja poput Moderne galerije u Zagrebu, Muzeja moderne i suvremene umjetnosti u Rijeci te Muzeja za umjetnost i obrt u Zagrebu, kao i u brojnim privatnim kolekcijama i javnim institucijama.

Milenković se izražava kroz različite medije, uključujući slikarstvo, kiparstvo, keramiku i scenografiju. Autor je nekoliko javnih skulptura u Hrvatskoj i Italiji, a sudjelovao je i na brojnim međunarodnim likovnim simpozijima.  Njegov umjetnički stil karakterizira prepoznatljivost i autentičnost, s naglaskom na pejzaže, more, brodove, biljke i životinje, često prožete vedrinom i humorom. Sam Milenković ističe važnost horizonta u svojim djelima, povezujući ga s osobnim iskustvima iz djetinjstva.